Теодолиты

Теодолит — геодезический прибор, предназначенный для измерения горизонтальных и вертикальных углов.

Теодолиты в зависимости от точности, применяются в триангуляции, полигонометрии, в геодезических сетях сгущения и являются основным инструментом при топографо-геодезических и инженерных работах, в частности, на недоступных местах, кроме того теодолиты были адаптированы для других специальных целей в таких областях, как метеорология и технологии запуска ракет.

Современный теодолит состоит из подвижного телескопа, установленного между двух перпендикулярных осей — горизонтальной или цапфа оси, и вертикальной оси. Когда телескоп наведен на нужный объект, угол каждой из этих осей может быть измерены с большой точностью, как правило, в масштабе угловых секунд.

В современных теодолитах считывание из горизонтальных и вертикальных кругов с делениями (детали теодолита) обычно производится электронным способом. Считывание осуществляется с помощью вращающегося кодировщика, который может быть абсолютным, например, с применением кодов Грея, или инкрементным, с применением равноудаленных светлых и темных радиальных полос. Кроме того, в последнее время в фокальную плоскость в телескопе были добавлены датчики на основе прибора с зарядовой связью, они позволяют сделать измерения более удобными. Все это осуществляется с помощью встроенного программного обеспечения.

Также, многие современные теодолиты оборудованы встроенным электро-оптическим устройством для измерения расстояния, как правило, на инфракрасной основе, позволяющим производить измерения за один шаг с полностью трехмерными векторами, которые затем могут быть приведены к уже существующей системе координат, посредством размещения достаточного количества контрольных точек. Эта техника широко используется при составлении карт. «Интеллектуальные» теодолиты называют еще самопишущими тахеометрами, они выполняют необходимые операции, сохраняют данные во встроенной памяти, или на внешние устройства хранения данных. Как правило, в качестве хранилища данных здесь используется специальный ноутбук или КПК.